【理论】二叉树
本篇介绍了二叉树的种类、存储方式、遍历方式以及定义。
二叉树的种类
二叉树有两种主要的形式:满二叉树和完全二叉树。
满二叉树
满二叉树:如果一棵二叉树只有度为0的结点和度为2的结点,并且度为0的结点在同一层上,则这棵二叉树为满二叉树。
如图所示:
这棵二叉树为满二叉树,也可以说深度为k,有2^k-1个节点的二叉树。
完全二叉树
完全二叉树:在完全二叉树中,除了最底层节点可能没填满外,其余每层节点数都达到最大值,并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第 h 层(h从1开始),则该层包含 1~ 2^(h-1) 个节点。
之前我们刚刚讲过优先级队列其实是一个堆,堆就是一棵完全二叉树,同时保证父子节点的顺序关系。
二叉搜索树
前面介绍的树,都没有数值的,而二叉搜索树是有数值的了,二叉搜索树是一个有序树。
- 若它的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值;
- 若它的右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值;
- 它的左、右子树也分别为二叉排序树
下面这两棵树都是搜索树
平衡二叉搜索树
平衡二叉搜索树:又被称为AVL(Adelson-Velsky and Landis)树,且具有以下性质:它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。
如图:
最后一棵 不是平衡二叉树,因为它的左右两个子树的高度差的绝对值超过了1。
C++中map、set、multimap,multiset的底层实现都是平衡二叉搜索树,所以map、set的增删操作时间时间复杂度是logn,注意我这里没有说unordered_map、unordered_set,unordered_map、unordered_set底层实现是哈希表。
二叉树的存储方式
二叉树可以链式存储,也可以顺序存储。
那么链式存储方式就用指针, 顺序存储的方式就是用数组。
顾名思义就是顺序存储的元素在内存是连续分布的,而链式存储则是通过指针把分布在各个地址的节点串联一起。
链式存储如图:
链式存储是大家很熟悉的一种方式,那么我们来看看如何顺序存储呢?
其实就是用数组来存储二叉树,顺序存储的方式如图:
用数组来存储二叉树如何遍历的呢?
如果父节点的数组下标是 i,那么它的左孩子就是 i * 2 + 1,右孩子就是 i * 2 + 2。
但是用链式表示的二叉树,更有利于我们理解,所以一般我们都是用链式存储二叉树。
二叉树的遍历方式
关于二叉树的遍历方式,要知道二叉树遍历的基本方式都有哪些。
一些同学用做了很多二叉树的题目了,可能知道前中后序遍历,可能知道层序遍历,但是却没有框架。
我这里把二叉树的几种遍历方式列出来,大家就可以一一串起来了。
二叉树主要有两种遍历方式:
- 深度优先遍历:先往深走,遇到叶子节点再往回走。
- 广度优先遍历:一层一层的去遍历。
这两种遍历是图论中最基本的两种遍历方式,后面在介绍图论的时候 还会介绍到。
那么从深度优先遍历和广度优先遍历进一步拓展,才有如下遍历方式:
- 深度优先遍历
- 前序遍历(递归法,迭代法)
- 中序遍历(递归法,迭代法)
- 后序遍历(递归法,迭代法)
- 广度优先遍历
- 层次遍历(迭代法)
在深度优先遍历中:有三个顺序,前中后序遍历, 有同学总分不清这三个顺序,经常搞混,我这里教大家一个技巧。
这里前中后,其实指的就是中间节点的遍历顺序,只要大家记住 前中后序指的就是中间节点的位置就可以了。
看如下中间节点的顺序,就可以发现,中间节点的顺序就是所谓的遍历方式
- 前序遍历:中左右
- 中序遍历:左中右
- 后序遍历:左右中
大家可以对着如下图,看看自己理解的前后中序有没有问题。
最后再说一说二叉树中深度优先和广度优先遍历实现方式,我们做二叉树相关题目,经常会使用递归的方式来实现深度优先遍历,也就是实现前中后序遍历,使用递归是比较方便的。
之前我们讲栈与队列的时候,就说过栈其实就是递归的一种实现结构,也就说前中后序遍历的逻辑其实都是可以借助栈使用递归的方式来实现的。
而广度优先遍历的实现一般使用队列来实现,这也是队列先进先出的特点所决定的,因为需要先进先出的结构,才能一层一层的来遍历二叉树。
这里其实我们又了解了栈与队列的一个应用场景了。
具体的实现我们后面都会讲的,这里大家先要清楚这些理论基础。
二叉树的定义
刚刚我们说过了二叉树有两种存储方式顺序存储,和链式存储,顺序存储就是用数组来存,这个定义没啥可说的,我们来看看链式存储的二叉树节点的定义方式。
C++代码如下:
struct TreeNode {
int val;
TreeNode *left;
TreeNode *right;
TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
};
二叉树的定义和链表是差不多的,相对于链表 ,二叉树的节点里多了一个指针, 有两个指针,指向左右孩子。
这里要提醒大家要注意二叉树节点定义的书写方式。
在现场面试的时候 面试官可能要求手写代码,所以数据结构的定义以及简单逻辑的代码一定要锻炼白纸写出来。
因为我们在刷leetcode的时候,节点的定义默认都定义好了,真到面试的时候,需要自己写节点定义的时候,有时候会一脸懵逼!
二叉树的经典题目
二叉树的理论基础
- 关于二叉树,你该了解这些! (opens new window):二叉树的种类、存储方式、遍历方式、定义方式
二叉树的遍历方式
- 深度优先遍历
- 广度优先遍历
- 二叉树的层序遍历 (opens new window):通过队列模拟
求二叉树的属性
- 二叉树:是否对称(opens new window)
- 递归:后序,比较的是根节点的左子树与右子树是不是相互翻转
- 迭代:使用队列/栈将两个节点顺序放入容器中进行比较
- 二叉树:求最大深度(opens new window)
- 递归:后序,求根节点最大高度就是最大深度,通过递归函数的返回值做计算树的高度
- 迭代:层序遍历
- 二叉树:求最小深度(opens new window)
- 递归:后序,求根节点最小高度就是最小深度,注意最小深度的定义
- 迭代:层序遍历
- 二叉树:求有多少个节点(opens new window)
- 递归:后序,通过递归函数的返回值计算节点数量
- 迭代:层序遍历
- 二叉树:是否平衡(opens new window)
- 递归:后序,注意后序求高度和前序求深度,递归过程判断高度差
- 迭代:效率很低,不推荐
- 二叉树:找所有路径(opens new window)
- 递归:前序,方便让父节点指向子节点,涉及回溯处理根节点到叶子的所有路径
- 迭代:一个栈模拟递归,一个栈来存放对应的遍历路径
- 二叉树:递归中如何隐藏着回溯(opens new window)
- 详解二叉树:找所有路径 (opens new window)中递归如何隐藏着回溯
- 二叉树:求左叶子之和(opens new window)
- 递归:后序,必须三层约束条件,才能判断是否是左叶子。
- 迭代:直接模拟后序遍历
- 二叉树:求左下角的值(opens new window)
- 递归:顺序无所谓,优先左孩子搜索,同时找深度最大的叶子节点。
- 迭代:层序遍历找最后一行最左边
- 二叉树:求路径总和(opens new window)
- 递归:顺序无所谓,递归函数返回值为bool类型是为了搜索一条边,没有返回值是搜索整棵树。
- 迭代:栈里元素不仅要记录节点指针,还要记录从头结点到该节点的路径数值总和
二叉树的修改与构造
- 翻转二叉树(opens new window)
- 递归:前序,交换左右孩子
- 迭代:直接模拟前序遍历
- 构造二叉树(opens new window)
- 递归:前序,重点在于找分割点,分左右区间构造
- 迭代:比较复杂,意义不大
- 构造最大的二叉树(opens new window)
- 递归:前序,分割点为数组最大值,分左右区间构造
- 迭代:比较复杂,意义不大
- 合并两个二叉树(opens new window)
- 递归:前序,同时操作两个树的节点,注意合并的规则
- 迭代:使用队列,类似层序遍历
求二叉搜索树的属性
- 二叉搜索树中的搜索(opens new window)
- 递归:二叉搜索树的递归是有方向的
- 迭代:因为有方向,所以迭代法很简单
- 是不是二叉搜索树(opens new window)
- 递归:中序,相当于变成了判断一个序列是不是递增的
- 迭代:模拟中序,逻辑相同
- 求二叉搜索树的最小绝对差(opens new window)
- 递归:中序,双指针操作
- 迭代:模拟中序,逻辑相同
- 求二叉搜索树的众数(opens new window)
- 递归:中序,清空结果集的技巧,遍历一遍便可求众数集合
- 二叉搜索树转成累加树(opens new window)
- 递归:中序,双指针操作累加
- 迭代:模拟中序,逻辑相同
二叉树公共祖先问题
- 二叉树的公共祖先问题(opens new window)
- 递归:后序,回溯,找到左子树出现目标值,右子树节点目标值的节点。
- 迭代:不适合模拟回溯
- 二叉搜索树的公共祖先问题(opens new window)
- 递归:顺序无所谓,如果节点的数值在目标区间就是最近公共祖先
- 迭代:按序遍历
二叉搜索树的修改与构造
- 二叉搜索树中的插入操作(opens new window)
- 递归:顺序无所谓,通过递归函数返回值添加节点
- 迭代:按序遍历,需要记录插入父节点,这样才能做插入操作
- 二叉搜索树中的删除操作(opens new window)
- 递归:前序,想清楚删除非叶子节点的情况
- 迭代:有序遍历,较复杂
- 修剪二叉搜索树(opens new window)
- 递归:前序,通过递归函数返回值删除节点
- 迭代:有序遍历,较复杂
- 构造二叉搜索树(opens new window)
- 递归:前序,数组中间节点分割
- 迭代:较复杂,通过三个队列来模拟
总结
二叉树是一种基础数据结构,在算法面试中都是常客,也是众多数据结构的基石。
- 涉及到二叉树的构造,无论普通二叉树还是二叉搜索树一定前序,都是先构造中节点。
- 求普通二叉树的属性,一般是后序,一般要通过递归函数的返回值做计算。
- 求二叉搜索树的属性,一定是中序了,要不白瞎了有序性了。
注意在普通二叉树的属性中,我用的是一般为后序,例如单纯求深度就用前序,二叉树:找所有路径 (opens new window)也用了前序,这是为了方便让父节点指向子节点。
所以求普通二叉树的属性还是要具体问题具体分析。
二叉树专题汇聚为一张图:
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作者:Zhang, Hongxing
链接:http://zhx.info/archives/599
来源:张鸿兴的学习历程
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